Uma equipe de estudantes do curso de engenharia da Universidade da Pennsylvania, Estados Unidos, divulgou o progresso que fizeram com o estudo do controle na trajetória em manobras “agressivas” de quadricópteros. Além da tese, os estudantes demonstraram vídeos que exibem a manobrabilidade incrível que já foi alcançada.
Os veículos não tripulados são todos controlados autonomamente, ou seja, programados para executar as manobras sem a intervenção humana. É possível conferir os “quadrirotores” executando flips, passando por janelas estreitas e até “pousando” em superfícies anguladas; uma demonstração precisa de controle.
Não foi fácil
Em contrapartida, essa outra gravação dos “bastidores” mostra o quão difícil foi alcançar os resultados, em um processo longo (e destrutivo) de tentativa e erro. Outros passos do projeto incluem usar as aeronaves robóticas em conjunto, somando forças para completar tarefas complexas de voo em grupo
Por: Lucas Giro
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